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什么叫上位机、下位机?

上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是pc，屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是plc/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般模拟量)，转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

在概念上控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系但上位机和下位机是可以转换的。